Menurut orang-orang tua Gampong yang mengerti sejarah dan didukung oleh bukti-bukti sejarah asal usul gampong Grot baro dimulai jaman hindu purba, peninggalan sejarah yang masih ada sekarang salah satu adalah bangunan meunasah dari kayu. Asal usul nama gampong dimulai pada masa zaman kerajaan Sultan iskandar muda ( Raja Aceh ) pada masa itu, Gampong Grot yang penduduknya sangat ramah dan sopan-sopan sehingga baginda  raja sangat kagum kepada masyarakat sehingga diberi nama Geet yang artinya Baik. Pada masa penjajahan belanda disebut dengan nama Greet yang artinya Besar, Setelah masa kemerdekaan berubah menjadi Groot sehingga Gampong menjadi Tiga bahagian kecil dan dibangun tiga meunasah kecil, Maka berubah nama menjadi Grot Meunasah Baro hingga sekarang.